橋(qiáo)式起(qǐ)重機(jī)，又稱行車/天(tiān)車,是(shì)橫架于(yú)車間(jiān)、倉庫和(hé)料场(chǎng)上(shàng)空(kōng)進(jìn)行物料吊運的(de)起(qǐ)重設備。橋(qiáo)機(jī)工作时(shí)需要(yào)在(zài)軌道(dào)上(shàng)来(lái)回(huí)移動(dòng)吊運貨物,大(dà)部(bù)分(fēn)厂房(fáng)橋(qiáo)機(jī)軌道(dào)上(shàng)都会(huì)采用(yòng)多(duō)機(jī)配合作業。橋(qiáo)機(jī)之(zhī)間(jiān)難免会(huì)發(fà)生(shēng)碰撞,而(ér)機(jī)械限位(wèi)防撞預警距離太短(duǎn),年久失修都会(huì)導致(zhì)相鄰、上(shàng)下(xià)层軌道(dào)之(zhī)間(jiān)橋(qiáo)機(jī)作業时(shí)發(fà)生(shēng)碰撞,導致(zhì)事(shì)故發(fà)生(shēng)。

行車作为(wèi)現(xiàn)代(dài)工業生(shēng)産中(zhōng)的(de)一(yī)种重要(yào)裝(zhuāng)備，种類(lèi)繁多(duō)，使用(yòng)量大(dà)，在(zài)工礦企業中(zhōng)應(yìng)用(yòng)非(fēi)常廣泛，常應(yìng)用(yòng)于(yú)室(shì)內(nèi)外(wài)倉庫、厂房(fáng)、碼头(tóu)和(hé)露(lù)天(tiān)貯料场(chǎng)等處(chù)。在(zài)同(tóng)一(yī)建築物內(nèi)，同(tóng)层、上(shàng)下(xià)层、或(huò)上(shàng)中(zhōng)下(xià)三(sān)层設置軌道(dào)運行式起(qǐ)重機(jī)的(de)情(qíng)況下(xià)，由(yóu)于(yú)調度(dù)不(bù)易，容易出(chū)現(xiàn)碰撞事(shì)故，造成(chéng)操作人(rén)員生(shēng)命威脅和(hé)财産損失。

智能(néng)行車防碰裝(zhuāng)置会(huì)自(zì)動(dòng)檢測行車的(de)位(wèi)置,當行車運行至(zhì)警戒區(qū)域(即設定(dìng)上(shàng)限或(huò)設定(dìng)下(xià)限)时(shí),系(xì)統会(huì)發(fà)出(chū)聲光(guāng)預警信(xìn)号。同(tóng)时(shí)系(xì)統会(huì)遠(yuǎn)程輸出(chū)控制信(xìn)号,強(qiáng)制進(jìn)行刹車,确保行車運行安全(quán)。作为(wèi)先(xiān)進(jìn)的(de)安全(quán)保護設備。在(zài)智能(néng)行車防碰系(xì)統中(zhōng)激光(guāng)測距传感(gǎn)器被(bèi)大(dà)量應(yìng)用(yòng)，也(yě)是(shì)系(xì)統的(de)關(guān)鍵之(zhī)處(chù)。

基于(yú)SK-Pro系(xì)列激光(guāng)測距传感(gǎn)器的(de)智能(néng)行車防碰撞裝(zhuāng)置

SK-Pro系(xì)列最(zuì)大(dà)量程200m，絕对(duì)精度(dù)±1.0mm。可(kě)以(yǐ)承受最(zuì)高(gāo)100,000 lux的(de)环(huán)境光(guāng)，配備RS-232、RS-485、SSI、CAN BUS、4~20mA、0~10v模拟量多(duō)种接口(kǒu)。憑借(jiè)其(qí)出(chū)衆的(de)産品性(xìng)能(néng)和(hé)作業表(biǎo)現(xiàn)被(bèi)廣泛應(yìng)用(yòng)于(yú)現(xiàn)代(dài)物流運輸、汽車制造、食品生(shēng)産等工業領域。基于(yú)SK-Pro系(xì)列激光(guāng)測距传感(gǎn)器的(de)智能(néng)行車防碰撞裝(zhuāng)置，包(bāo)括了(le)行車本(běn)體(tǐ)，SK-Pro系(xì)列激光(guāng)測距传感(gǎn)器、專用(yòng)激光(guāng)反(fǎn)射闆、工業一(yī)體(tǐ)機(jī)、數據(jù)采集控制單元(yuán)和(hé)聲光(guāng)報警器。

将SK-Pro系(xì)列激光(guāng)測距传感(gǎn)器安裝(zhuāng)在(zài)行車本(běn)體(tǐ)的(de)主(zhǔ)梁(liáng)上(shàng)，專用(yòng)激光(guāng)反(fǎn)射闆安裝(zhuāng)在(zài)車間(jiān)厂房(fáng)的(de)邊(biān)墙和(hé)行車本(běn)體(tǐ)上(shàng)。數據(jù)采集控制單元(yuán)、工業一(yī)體(tǐ)機(jī)和(hé)聲光(guāng)報警器均安裝(zhuāng)在(zài)行車本(běn)體(tǐ)的(de)控制室(shì)內(nèi)。SK-Pro系(xì)列激光(guāng)測距传感(gǎn)器的(de)信(xìn)号輸出(chū)端與(yǔ)數據(jù)采集控制單元(yuán)信(xìn)号輸入(rù)端連(lián)接，數據(jù)采集控制單元(yuán)還(huán)分(fēn)别連(lián)接工業一(yī)體(tǐ)機(jī)和(hé)聲光(guāng)報警器。

行車在(zài)車間(jiān)內(nèi)行駛的(de)过(guò)程中(zhōng)，SK-Pro系(xì)列激光(guāng)測距传感(gǎn)器發(fà)出(chū)激光(guāng)測距信(xìn)号，若行車前(qián)方(fāng)靠近(jìn)了(le)其(qí)他(tā)相对(duì)行駛而(ér)来(lái)的(de)天(tiān)車或(huò)者(zhě)邊(biān)墙时(shí)，設置在(zài)行車本(běn)體(tǐ)或(huò)者(zhě)邊(biān)墙上(shàng)的(de)專用(yòng)反(fǎn)射闆会(huì)将激光(guāng)信(xìn)号反(fǎn)射回(huí)SK-Pro系(xì)列激光(guāng)測距传感(gǎn)器，传感(gǎn)器接收(shōu)到(dào)反(fǎn)射回(huí)来(lái)的(de)激光(guāng)信(xìn)号後(hòu)，将接收(shōu)到(dào)的(de)反(fǎn)射回(huí)来(lái)的(de)激光(guāng)信(xìn)号传輸至(zhì)數據(jù)采集控制單元(yuán)，數據(jù)采集控制單元(yuán)根(gēn)據(jù)激光(guāng)發(fà)射时(shí)間(jiān)和(hé)接收(shōu)时(shí)間(jiān)的(de)时(shí)間(jiān)差，計(jì)算出(chū)相鄰两(liǎng)輛行車本(běn)體(tǐ)或(huò)者(zhě)行車與(yǔ)邊(biān)墙之(zhī)前(qián)的(de)距離。當距離小于(yú)安全(quán)距離时(shí)，數據(jù)采集控制單元(yuán)将在(zài)工業一(yī)體(tǐ)機(jī)上(shàng)提(tí)示報警，同(tóng)时(shí)也(yě)通(tòng)过(guò)聲光(guāng)報警器警示駕駛行車的(de)司機(jī)緊急制動(dòng)，避免發(fà)生(shēng)碰撞。这(zhè)种基于(yú)SK-Pro系(xì)列激光(guāng)測距传感(gǎn)器的(de)行車防碰撞裝(zhuāng)置結構可(kě)靠，通(tòng)訊传輸稳定(dìng)，運行維護方(fāng)便，還(huán)減少了(le)特(tè)种操作人(rén)員，提(tí)高(gāo)了(le)車間(jiān)的(de)工作效率，也(yě)节(jié)約了(le)人(rén)力成(chéng)本(běn)。

可(kě)以(yǐ)将两(liǎng)台(tái)SK-Pro系(xì)列激光(guāng)測距传感(gǎn)器分(fēn)别对(duì)稱安裝(zhuāng)在(zài)行車本(běn)體(tǐ)的(de)主(zhǔ)梁(liáng)两(liǎng)側，能(néng)夠分(fēn)别对(duì)行車主(zhǔ)梁(liáng)两(liǎng)側方(fāng)向(xiàng)的(de)相对(duì)位(wèi)置距離進(jìn)行監測，當行車其(qí)中(zhōng)一(yī)側的(de)SK-Pro系(xì)列激光(guāng)測距传感(gǎn)器監測到(dào)相鄰距離小于(yú)設定(dìng)的(de)安全(quán)距離时(shí)， 數據(jù)采集控制單元(yuán)可(kě)以(yǐ)根(gēn)據(jù)另(lìng)一(yī)側的(de)監測數據(jù)進(jìn)行校(xiào)验，校(xiào)验是(shì)否是(shì)數據(jù)采集控制單元(yuán)故障或(huò)者(zhě)是(shì)其(qí)中(zhōng)一(yī)側传感(gǎn)器故障産生(shēng)的(de)誤報，降低(dī)誤報幾(jǐ)率，能(néng)使監測數據(jù)更(gèng)準确。