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立體(tǐ)高(gāo)架庫輔助定(dìng)位(wèi)
現(xiàn)代(dài)化(huà)的(de)立體(tǐ)貨倉是(shì)一(yī)套(tào)集成(chéng)感(gǎn)知、分(fēn)析、控制的(de)綜合系(xì)統。前(qián)端感(gǎn)知設備要(yào)求精度(dù)是(shì)mm級，因(yīn)此(cǐ)目前(qián)多(duō)用(yòng)激光(guāng)測距传感(gǎn)器来(lái)作为(wèi)貨倉空(kōng)位(wèi)檢測及(jí)穿梭車的(de)定(dìng)位(wèi)。測距模块(kuài)可(kě)集成(chéng)到(dào)整套(tào)感(gǎn)知前(qián)端，也(yě)可(kě)單獨使用(yòng)，通(tòng)过(guò)网(wǎng)關(guān)上(shàng)传到(dào)平台(tái)系(xì)統。
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